Buku ini berisikan kisah tentang seorang anak yang begitu singkat hidup bersama ayahnya sehingga buku ini berjudul "Sejenak di Pangkuan Ayah". Anak tersebut menjadikan ayahnya sosok panutan yang selalu santun dan rendah hati. Kisah dalam buku ini terinspirasi oleh ayahnya dan dituangkan dalam bentuk puisi sampai faksi.